如何使用G120變頻器的自由報文

G120變頻器與上位機進行通訊時，通過參數r2050存儲來自上位機的控制字。

變頻器給上位機發送的狀態字則通過參數p2051來設置。以標準報文352為例，控制字和狀態字各為6個字，也就是接收方向和發送方向各包含6個字。

圖1-1 標準報文352

在標準報文下變頻器的很多參數被鎖定了，無法修改。比如有用戶希望變頻器實現端子啟動、通訊給定，想把變頻器ON/OFF1命令源參數p840關聯到722.0（DI0） ，結果發現p840修改不成功。這時候需要將p922設置成999自由報文后，p840才能被修改。

標準報文可以大大減小通訊參數的設置工作量，能滿足絕大部分情況下的通訊需求。

但是對于某些特殊需求和應用，必須通過自由報文才能實現。

下面通過兩個實例簡要說明一下如何正確的使用自由報文。

2. 通過自由報文切換速度轉矩控制實例

控制字1對應的參數為 r2050[0]，該字每一位對應的參數分別為r2090.0-r2090.15。

 圖1-2    控制字1

在標準報文下，這16個位大部分已被使用。比如p840=2090.0,  p852=2090.3，p810=2090.15，這些關聯的參數是無法修改的。

但是將報文p922設置到999報文后，p810可以取消關聯到2090.15，這時2090.15可以關聯到新的參數。

G120可以通過參數p1501來切換速度轉矩控制，一般通過外部DI點切換或者上位機的控制字來切換。比如，在本例中使用控制字1的位15來切換速度轉矩控制。

上位機切換速度/轉矩控制參考設置：    

表1-1   速度轉矩控制切換參考設置

這里，2050.1在速度模式下作為速度給定，在轉矩模式下則作為轉矩給定。在轉矩模式下，雖然主速度給定p1070仍然關聯到2050.1，但是處于失效狀態。

3. 通過自由報文獲取變頻器數字量輸入狀態實例

很多同學知道，在自由報文下，可以通過參數p2051將變頻器的某些狀態量，比如電流實際值r68, 轉矩實際值r80，模擬量實際值r755等發送到上位機PLC。

但是p2051無法直接關聯到一個bit位參數，那么如何傳送一個數字量信息呢？

可以將需要傳送的bit位信息組成一個字，再發送給上位機。

具體來說，通過位-字轉換參數p2081將位信號轉換成一個字再關聯到p2051。

舉例如下：

表1-2   位-字轉換設置

組合后的字對應的參數為r2089.1，按上述設置后，r2089.1  bit 0為DI0狀態，以此 類推r2089.1  bit 3為DI3狀態，Zui后設置p2051.2=2089.1。

這樣設置后，PLC接收的第三個狀態字按位拆分后就可以知道變頻器DI點的狀態。在某些場合下，為了節省PLC的I/O模塊，或者到了項目后期發現I/O模塊的DI點數不夠，那么就可以使用變頻器的DI點作為替代方案。由于使用的是PN網絡，所以響應速度還是相對比較快的。

總的來說，這個用法由于具有不錯的響應速度，而且不需要增加額外的硬件，在實際現場得到了廣泛應用。

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