V18 V90 HSP新功能介紹

對于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA Portal V18中，可以通過安裝V90的HSP文件來實現EPOS的基本組態及參數設置，這更加方便了工程師的調試，這種形式就像采用Startdrive軟件對V90進行調試。本文為大家介紹SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。

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 V90 HSP_V18_0185 

 V1.0的新功能

在TIA Portal V18 中安裝V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通過此HSP組態V90 PN。

• 支持EPOS（報文111）

• 與V90PN FW V1.05兼容

圖2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能

具體說明如下：

(1)在“控制模式”中，可以選擇“基本定位控制器(EPOS)”

選擇“基本定位控制器(EPOS)”后，會自動配置111 報文：

注意：只有此HSP版本才支持111報文。

(2)配置機械系統

• 設置電機與負載的減速比

• 設置負載每轉的LU數量

• 設置是否激活模態軸，并設置模態范圍

  
  

注意：此版本不支持齒輪間隙補償功能。

(3)限制值設置

支持運行范圍的限制值設置：

• 設置軸運行的硬件限位開關

• 設置軸運行的軟件限位值

• 顯示硬件及軟件限位開關的激活狀態

  
  

支持運行輪廓的限制值設置：

• Zui大速度值的設置(1000LU/min)

• Zui大速度值的設置(rpm)

• Zui大加速度、減速度的設置(1000LU/s2)

• 激活急動限制，設置急動限制值(Jerk)

  
  

(4)配置Jog點動

Jog點動的參數設置：

• 設置Jog1及Jog2速度點動的點動速度

• 設置Jog1及Jog2點動增量位置值

  
  

(5)主動回參考點

回參考點的參數設置及狀態顯示：

• 選擇回參考點模式

• 顯示外部參考擋塊狀態

• 顯示回參考點運行的啟動方向

• 設置反向擋塊是否激活

• 設置回參考點的接近速率、參考點坐標、參考點偏移等……

  
  

(6)直接設定點給定功能(MDI)

設定值直接給定(MDI)的給定參數顯示：

(7)位置控制器監控

• 位置監控的定位監控及定位監控時間的設置

• 零速監控的零速窗口及零速監控時間的設置

  
  

(8) 通過在TIA Portal V18中添加新工藝對象，實現SINAMICS V90PN EPOS控制

(9)如何確保一鍵優化成功

如果一鍵優化失敗，請嘗試將應用程序監控時間從3000ms延長到8000ms。

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 現有TIA Portal 

 HSP 0185信息概述