StartdriveV18中使用V90 HSP 的EPOS功能實現

對于S7-1200/S7-1500 PLC 進行 SINAMICS V90的EPOS基本定位的控制，在TIA 博途V18中，可以通過安裝V90的HSP文件來實現EPOS的基本組態、參數設置及調試。采用這種方法更加方便了工程師的調試，就像采用Startdrive軟件對V90進行調試一樣。

驅動的EPOS可以在PLC中采用驅動工藝對象的方式來進行組態，工藝對象的單位可以選擇物理工程單位。相較于之前使用FB284功能塊進行EPOS控制，新的控制形式在PLC的程序中可以使用物理單元而不是LU，大大簡化了工程師的單位轉化工作，更加便于理解。

這種更新具有如下優勢：

• 使用V90 HSP中的111報文，對具有EPOS功能的驅動器進行更加優化的PLC控制。

• 可通過HSP進行EPOS的基本組態及參數設置，這更加方便了工程師的調試。

• PLC和驅動器之間的通信連接、設置和診斷非常簡單。

•  PLC中組態的驅動工藝對象采用了新的機械參數設置方式，更加貼近實際應用。

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PLC通過V90 HSP

實現EPOS控制

      通過V90 HSP組態111報文，并設置EPOS功能的相關參數，之后在PLC中通過工藝對象的方式進行V90 PN的基本定位器功能，主要配置步驟說明如下。

(1)   安裝博途V18的V90 HSP文件

(2)   新建博途項目，添加1500PLC，在網絡視圖中拖入V90 HSP，之后組態與驅動的網絡連接，設置IP地址及設備名稱。

(3) 在V90 設備的參數設置畫面中，將控制模式修改為“基本定位器控制(EPOS)”

(4)   項目中會自動將V90的報文設置為111，注意不要激活“等時同步模式”。

(5)   在V90 設備的參數設置畫面中設置基本定位器的相關參數，比如機械系統、限制值、點動參數、MDI、位置控制器監控等。

(6)  雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS Technology”，選擇BasicPosControl。

(7)   在“基本參數”畫面中可以選擇軸的類型為：線性/旋轉，并進行單位選擇

下圖選擇軸類型為“線性軸”配置示例。

(8)   為工藝對象配置驅動，選擇V90的驅動對象。

(9) 在“機械”畫面中，自動將物理單位轉換為LU。

線性軸示例：

使用HSP配置V90時，“自動交換驅動數據值（離線）”復選框始終不勾選。手動設置“參考轉速”，“電機轉數”，“負載轉數”和“負載每轉的長度單位”。

(10) 在OB1中調用 “SINAMICS Motion Control” 中的 “BasicPosControl” 功能塊來實現V90的基本定位功能控制。

功能塊中的Position及Velocity都是采用工藝對象配置時設置的物理單位，如mm，mm/s。

可以通過驅動工藝對象中的“診斷”畫面查看定位控制的狀態：