西門子新一代伺服驅動系統SINAMICS S200基本應用學習

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通過Webserver調試SINAMICS S200 PN。

Web服務器集成到S200 PN固件中，可用于S200 PN驅動器調試。目前僅支持速度模式。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821000

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通過Startdrive調試SINAMICS S200 PN。

S200 PN系統完全集成到Startdrive V18 SP2中。速度模式和EPOS模式都可以在Startdrive中調試。引導式快速啟動有利于驅動器和PLC的運動控制。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821001

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SINAMICS S200 PN速度控制，SIMATIC S7-1500使用GSDML文件組態S200。

詳細描述了不同的場景，如基本控制、功能塊控制、工藝對象控制和RT或IRT通信。參考本應用程序，S200 PN可通過Web服務器進行調試，GSDML文件可用于PLC項目組態S200，但TIA Portal版本不支持調試S200 PN驅動系統的應用。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821014

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SINAMICS S200 PN速度控制，采用SIMATIC S7-1200，使用GSDML文件組態S200驅動。

由于SIMATIC S7-1200與SIMATIC S7-1500相比功能有限，因此僅支持RT通信模式，速度軸沒有工藝對象。僅詳細描述了基本控制和功能塊控制。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821015

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通過SIMATIC S7-1500的GSDML文件進行SINAMICS S200 PN位置控制組態。

針對位置軸工藝對象，詳細介紹了IRT通信與SIEMENS報文105的通信。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821016

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通過報文750施加SINAMICS S200 PN扭矩。

S200 PN支持附加報文750，其包括附加轉矩設定點、轉矩上限、轉矩下限和實際轉矩。不同的主報文可以與此附加報文一起使用。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821017

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SIMATIC S7-1200/1500與S200 PN的非周期性通信。

SIMATIC S7-1x00的PN控制器可以通過PROFINET通信協議，通過非循環數據交換讀取和寫入S200 PN驅動器的參數。詳細描述了用戶邏輯和功能塊、單參數和多參數、讀寫等不同場景。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821018

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EPOS 控制功能塊 “SINA_POS_TEL112。

S200PN驅動器不僅支持由SINA_POS功能塊控制的SIEMENS報文111基本定位控制，而且還支持新功能塊SINA_POS_TEL112控制的西門子報文112基本定位控制。報文112的優點在于使用了驅動器中的基本定位采用了物理單位，與報文111相比，運動輪廓的設定點是real類型。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109747655