SINAMICS S200 PN是西門子推出的新一代伺服驅動系統，SINAMICS S200 將與 SIMOTICS S-1FL2伺服電機、Motion Connect 350/380 電纜相結合。它可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制，與 SIMATIC 控制器完美結合，幫助用戶解決從基本到gaoji的各類運動控制任務。圖1-1 SINAMICS S200全新的伺服驅動系統具有靈活迅速、精準操控，調試安裝簡單方便，親民便捷的特點。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服務器兩種調試工具來進行工程調試、參數設置、故障診斷、服務、監控和操作。使工程調試更加簡單、高效。由于S200調試工具 “網絡服務器” 集成在驅動器中，所以通過瀏覽器訪問的方式可以方便快速地完成對驅動器的調試。本文將為大家介紹調試要點，使大家快速掌握調試方法。02Webserver調試S200的使用場合在設備調試階段使用Webserver調試S200，不需要安裝額外的軟件，調試電腦通過網線連接S200驅動的網口，使用瀏覽器打開S200的網絡服務器就可以快速設置驅動，參數化驅動、通過控制面板運行驅動、對驅動系統進行一鍵優化、創建已調試驅動器的備份、設置安全管理等調試。–   使用Webserver調試S200適用于S200是速度控制方式，在西門子PLC中組態速度或位置軸工藝對象的應用場合。–     如要S200采用的是EPOS控制方式，當前版本暫時不能使用Webserver調試。在設備的運行階段 –     在設備的運行階段Web網絡服務器作為主要工具。使用它可以進行驅動運行狀態的監控，通過檢查和分析驅動運行中出現的故障及報警消息來進行驅動故障的診斷、排查、監控、服務與維護。–     還可以完成固件的升級及驅動參數的調整。03使用Webserver調試S2003.1  全新驅動器的設置使用服務接口 X127：169.254.11.22（默認地址）連接 S200。圖3-1       在瀏覽器中打開S200的web服務器（例如，在瀏覽器輸入驅動器的IP地址https://169.254.11.22）。注意：首次訪問Web服務器時，系統將提示定義基本設置。如果已經進行了基本設置，web服務器將啟動并打開主頁，可以調試驅動器、對其進行故障排除、操作、監控或通過支持頁面呼叫支持。圖 3?2 在” gaoji”設置中，點擊 “繼續訪問169.254.11.22 ” 進入到 web 服務器。在對全新驅動器進行首次調試之前，需要進行基本設置。如果web服務器已打開，則會自動轉移到定義設置。功能視圖包含基本設置和安全設置。1. 基本設置圖3?3操作界面的shouxuan語言驅動器的日期和時間，可手動或通過 NTP 設置點擊 "繼續" 按鈕將轉至安全向導。2.安全設置通過安全向導，可以進行用戶管理和訪問控制（UMAC）的相關設置。圖 3?4可選擇以下選項之一：“配置安全設置”西門子推薦采用該設置，以提供全面保護。 “繼續使用低等級安全設置”該選項關閉了 UMAC?？梢陨院笈渲冒踩O置。如果進行UMAC安全設置，請單擊“配置安全設置”。然后可以在下圖3-5中進行設置，詳細信息請參見操作手冊。圖 3-5現在我們在圖3-4中選擇“繼續低等級安全設置”，然后出現圖3-6，點擊“繼續”。圖3-6 選擇“繼續執行快速調試”，點擊 “繼續”按鈕。圖3?7點擊“開始快速調試”按鈕開始進行快速調試。 圖3-83.2  進行調試3.2.1  快速調試如果驅動器已調試過，可以在菜單“調試”>“快速調試”中進入快速設置。在快速設置中只配置驅動器的Zui重要屬性。在驅動系統上電啟動時，電機和編碼器直接被驅動器識別。數據被接受并顯示在“電機”和“編碼器”畫面中。該數據僅供用戶查看，在快速調試期間無法更改。圖3?93.2.2測試驅動器配置在快速調試后，可在網絡服務器中通過控制面板以”點動模式”或”連續模式”來測試設置的驅動器配置?？刂泼姘迨褂貌僮鲉卧苿与姍C，繞過上級控制器。這通常是在第一次調試期間進行的，以檢查電機是否能夠按照正確的方向移動?？刂泼姘逯荒苡糜谡{試、診斷和維護目的。有兩種打開控制面板的方法： 完成快速設置后，點擊“結束調試”按扭(圖 3-10)，在出現的圖 3-11中，選擇“打開控制面板”。 或者點擊操作欄中的“控制面板”按鈕(圖 3-12)圖3?10圖 3?11圖 3-12打開的控制面板如圖3-13所示。圖 3?13通過控制面板可以通過“點動模式”或“連續模式”測試驅動的運行。3.2.3 優化快速調試完成后，可以利用一鍵優化（One Button Tuning，簡稱 OBT）功能對驅動器設置進行優化。在執行一鍵優化時，系統會借助短暫的測試信號測量機械傳動系統。這樣便可依據現有負載機械實現對控制器參數的Zui優調整。注意：一鍵優化會在兩個方向上運行電機。電機運行方向錯誤可導致機器或設備損壞。圖3?14執行一鍵優化的步驟：1.動態設置保守型：60 % 動態響應，轉速控制，無轉矩前饋控制。標準型：80 % 動態響應，轉速控制，帶轉矩前饋控制。 動態型：100 % 動態響應，轉速控制，帶快速轉矩前饋控制。2.機械屬性“激活附加動態增強”選項可以提高優化后的轉速控制的比例增益。動態響應得以提高，轉速控制器更快。動態響應系數提高幅度太大可能會導致轉速控制器變得不穩定。3.“接管控制權”和“返還控制權”在控制器優化開始前，要從驅動器接管控制權。在控制器優化結束后，要將控制權還給驅動器。4.開始優化獲得控制權后，點擊“開始優化”優化，優化完成后，表格會展示一鍵優化（OBT）修改了哪些設置。圖3?15在控制器優化結束后，點擊“返還控制權”將控制權還給驅動器。如果一鍵優化（OBT）不成功，則必須使用其他設置進行重復優化。3.3 操作與監控3.3.1驅動狀態“驅動狀態”功能視圖顯示驅動器的當前狀態。圖 3?16顯示的驅動信息已在出廠設置中預設，可根據需要點擊圖標進行修改。驅動狀態顯示如下：–  ：連續顯示單個值–  ：連續顯示單個值和趨勢圖3.3.2 輸入/輸出“輸入/輸出”功能視圖顯示了驅動器上數字量輸入的狀態。3.4診斷3.4.1 消息“消息”功能視圖顯示了當前待處理的消息和已處理的歷史消息。圖3?17                                3.4.2診斷緩沖器“診斷緩沖器”功能視圖提供有關所有系統相關過程的信息，例如調試、重啟、證書創建。圖3?183.4.3 Safety Integrated“Safety Integrated”功能視圖提供有關已激活的 Safety Integrated Functions 的信息。圖3-19顯示以下內容：Safety Integrated 功能狀態，顯示 STO 的狀態。狀態，當 STO 生效時顯示“生效”版本，顯示相應組件的安全相關軟件版本。3.4.4 連接一覽“連接一覽”功能視圖提供有關驅動系統中連接的信息。圖3-203.4.5通訊“通訊”功能視圖提供有關激活的現場總線接口的信息。顯示以下內容：連接狀態。設置報文在發送和接收方向的過程數據。 圖3-213.4.6狀態字和控制字“狀態字和狀態字”功能視圖提供有關順序控制當前狀態的信息。圖3?22控制字和狀態字顯示順序控制的所有狀態。其中也包含阻止電機接通和關閉的不可用狀態?！霸\斷”可有助于故障分析。3.5參數3.5.1參數列表參數列表顯示了驅動器的所有參數。使用參數列表，可以修改特定參數。圖3?233.5.2 用戶自定義參數列表用戶自定義列表是用戶從驅動器中的標準參數列表中選擇特定參數而組成的一張列表?？捎糜谂渲媒洺Ｊ褂玫挠脩艄δ?。通過用戶定義的參數列表，web服務器提供以下功能：創建多達20個用戶定義的參數列表配置列表屬性導出和導入用戶定義的參數列表點擊 創建用戶定義的參數列表，在此列表中輸入參數，然后單擊按鈕添加此參數。圖3?243.6備份和恢復使用“備份和恢復”可以對驅動器的參數設置和其他設置進行備份，并在需要時恢復設置，也可以通過網絡服務器來恢復出廠設置。圖 3?253.7系統“設置”功能視圖提供了網絡服務器和驅動器的基本設置。3.7.1 設置在“網絡服務器”選項卡下，網絡服務器提供保存修改選項和參數顯示選項。在“接口”選項卡下，網絡服務器提供關于驅動器接口狀態和設置的信息。在“驅動日期和時間”選項卡下，網絡服務器提供了日期格式的設置選項以及驅動器日期、時間和時區的應用選項。在“支持設置”選項卡下，網絡服務器提供了用于保存更多支持和熱線數據的窗口。圖3?263.7.2保護 & 安全在“保護 & 安全”中，可借助安全向導以及其中包含的表格來配置基本的安全設置。點擊“啟動安全向導”，在“安全向導”的引導下，可完成驅動器的重要安全設置，其中包括：用戶管理和訪問控制以及網絡服務器激活等。在此畫面中還可以配置端口和協議，比如說啟用X150: 通過HTTPS訪問網絡服務器。圖3?273.7.3Web 服務器主頁啟動第一次調試后，當驅動程序再次通電時，它將直接進入web服務器主頁。圖3?28以上是通過Webserver網絡服務器調試S200的基本介紹，更詳細的調試說明及描述請參看S200操作手冊,下載鏈接(或點擊文末藍字“閱讀原文”直接跳轉)：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109823558/zh